Programmations de robots

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Université de Pau et des Pays de l'Adour (UPPA)

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Programmations de robots

Présentation

Cette UE à pour objectif d'appliquer les concepts de l'algorithmique et de la programmation à travers une activité ludique et pratique de programmation de robots (kit Lego Mindstorms).

Contenu de l'enseignement :

  • Présentation des principes de fonctionnement d'un robot (Actionneurs et capteurs)
  • Présentation de l'environnement de programmation graphique NXT-G (basé sur Labview)
  • Construction d'un robot et programmation de comportements simples en utilisant le langage graphique
  • Conception de programmes : rappels d'algorithmique (séquence, variables et affectation, condition, boucle)
  • Présentation du langage de programmation RobotC (dérivé du langage C)
  • Ecriture de programmes à partir d'algorithmes décrivant des comportements simples ou complexes du robot
  • Réalisation de deux projets en groupe (binôme)

 

 

Objectifs

Appliquer les concepts de l'algorithmique et de la programmation à travers une activité ludique et pratique de programmation de robots (kit Lego Mindstorms).

Conditions d'admission

Bases d'algorithmique

Volume horaire

  • CM : 6
  • TD : 6
  • TP : 27

En bref

Crédits ECTS 4

Nombre d'heures 39

Langue d'enseignement
Francais

Contact(s)

Responsable(s)

Gouarderes Eric


Tél : +33 559407639

Email : eric.gouarderes @ univ-pau.fr

Lieu(x)

  • Pau