• Partie Cours Magistral (CM) :

• Paramétrage de la position d’un solide, 
• Modélisation des mécanismes, 
• Vecteurs position, vitesse et accélération d’un point d’un solide, 
• Champ des vecteurs vitesse et accélération des points d’un solide, 
• Composition des mouvements, 
• Mouvements plans sur plan, 
• Cinétique des solides, 
• Principe fondamental de la dynamique des solides.

• Partie TP :

• Pendule pesant, 
• Pendule de torsion, 
• Dynamique de la rotation.

À la fin de cette UE, vous serez capable de :

• Comprendre les mouvements relatifs entre les différentes parties d’un mécanisme,

• Calculer des vitesses de rotation et la vitesse de glissement entre deux solides indéformables en contact,

• Par application du principe fondamental de la dynamique, vous poserez la ou les équations différentielles du mouvement d’un solide indéformable,

• Par intégration, vous obtiendrez les lois horaires des paramètres de position du solide.

• L1 Physique-Chimie : Mécanique du Point, Physique expérimentale, Mathématiques, 
• L2 Physique-Chimie : Physique expérimentale.

Session unique : 100% Contrôle Continu Intégral.

L’évaluation continue intégrale se base sur un ensemble d’évaluations sous des formes et des modalités diverses : comptes-rendus écrits, oraux, travaux pratiques…