• Cinématique des solides rigides, 
• Composition des mouvements, notion de composition des vitesses angulaires de rotation,

• Centre de masse, moments d’inertie, 
• Forces appliquées à un solide, forces de contact solide-solide, 
• Relation fondamentale de la dynamique, 
• Moment cinétique d’un solide, 
• Théorème du moment cinétique, 
• Travail, puissance, énergie mécanique.

À la fin de cette UE, vous serez capable de :

- Résoudre un problème simple de mécanique du solide (rotation autour d’un axe fixe ou fixe dans le repère de Koenig, avec ou sans forces de contact).

Mécanique du point.

100% Contrôle Continu Intégral

Le contrôle continu consiste en :

- des questions de cours (refaire des démonstrations vues en cours, expliquer le sens physique d’une formule, etc)

- un ou plusieurs problèmes de mécanique (savoir appliquer les formules du cours à des cas similaires ou voisins de ceux étudiés en TD).

Poursuites possibles : Mécanique des milieux continus, S5.