• Cinématique des solides rigides, 
• Composition des mouvements, notion de composition des vitesses angulaires de rotation,

• Centre de masse, moments d’inertie, 
• Forces appliquées à un solide, forces de contact solide-solide, 
• Relation fondamentale de la dynamique, 
• Moment cinétique d’un solide, 
• Théorème du moment cinétique, 
• Travail, puissance, énergie mécanique.

À la fin de cette UE, vous serez capable de :

- Résoudre un problème simple de mécanique du solide (rotation autour d’un axe fixe ou fixe dans le repère de Koenig, avec ou sans forces de contact).

Mécanique du point.

1ère session :

• 30% Contrôle Continu écrit

• 70% Examen Terminal écrit de 1h30

Le contrôle continu et l’examen terminal consistent en :

- des questions de cours (refaire des démonstrations vues en cours, expliquer le sens physique d’une formule, etc)

- un ou plusieurs problèmes de mécanique (savoir appliquer les formules du cours à des cas similaires ou voisins de ceux étudiés en TD).

2ème session : 100% Examen Terminal écrit de 1h30.

Poursuites possibles : Mécanique des milieux continus, S5.